Direção hidráulica pesada.

Veja se o fluído está em excesso. Há uma quantidade máxima.

Descartando peneus vazios ou com banda mais larga, que adiciona carga ao sistema, não sendo também a falta do fluido e não havendo vazamentos...o problema mais comum é a bomba ineficiente (tem valor de pressão e equipamento de teste pra isso), mas também pode ser dano nos braços e/ou retentores dos mesmos (só desmontando pra confirmar).

A melhor coisa é levar a um especialista...mecânicos comuns, vão desmontar tudo e levar a um especialista, pois as peças de reposição são difíceis de se comprar no mercado...é um seguimento quase fechado.